La planta de embotellado de Coca Cola FEMSA en Montevideo es de las pocas en el mundo que utilizan envases de PET retornables, lo que les permite reutilizar los envases retornados por los clientes para embotellar sus bebidas de una forma eco-amigable, pero no todos los envases son retornados y no todos los retornados están en condiciones de ser reutilizados. Por ese motivo se deben ingresar envases nuevos a la línea de embotellado para compensar los perdidos.
El desafío en esto es en primer lugar la ergonomía, los pallets de botellas que se reciben para ingresar a la línea miden más de 2 metros de altura, con 6 niveles de envases y 121 botellas por nivel, esto complicaba el proceso manual de descargar las botellas y colocarlas en la línea para los operarios. Por otro lado, el segundo desafío era la velocidad, que para alcanzar las 16.000 botellas por hora requeridas se precisaban múltiples operarios.
Se planteó automatizar este proceso para lograr abastecer a la línea con una intervención mucho más reducida de los operadores.
La solución diseñada por Pensur consta de de un robot paletizador Kuka KR120 R3200 PA utilizando un gripper diseñado y fabricado a medida por Pensur para esta aplicación. Este gripper le permite al robot agarrar una fila entera de 121 envases vacíos a la vez utilizando accionamientos neumáticos y retirar el cartón separador utilizando un sistema de vacío. Además, utiliza el mismo gripper para manipular los pallets vacíos y apilarlos para su retiro por un montacargas.
El sistema opera de forma automática en coordinación con la línea de llenado, que le indica si debe ingresar envases. Un sistema de transportadores de pallets se encarga de ingresar los pallets a la celda y de dejar disponible un pallet nuevo para despaletizar siempre que haya disponibles. Solo se requiere intervención de un operador que, luego de que se carga un pallet de envases en el transporte de ingreso, debe retirar el envoltorio de film y dar la orden de ingreso.
El despaletizador cuenta con un panel de control para dar comandos al sistema, hacer configuraciones y ver estadísticas y eventos. Adicionalmente se implementó la comunicación de estadísticas y estado del equipo al SCADA de planta.
Para el diseño e implementación del despaletizador se realizaron análisis de riesgo y se siguieron las normativas de seguridad más exigentes. Todas las puertas de ingreso a la celda cuentan con bloqueo con monitoreo, múltiples pulsadores de emergencia y la entrada de pallets cuenta con una barrera de seguridad láser con muting. Además, aplicaron buenas prácticas de seguridad para la programación del sistema, especialmente en los eventos que hay ingresos a la celda para garantizar la seguridad de los operarios.
Durante todo el proceso de diseño, instalación y puesta en marcha se trabajó de forma cercana con el cliente para adaptar cada aspecto del proyecto a sus necesidades y forma de trabajar.
Se implementó un sistema despaletizador que cumple con todos los requisitos y tiene capacidad de aumentar la productividad si fuera necesario. El gripper diseñado y construido por Pensur permitió tener la herramienta perfecta para la aplicación sin comprometer en otros aspectos. Finalmente, el despaletizador permitió reducir la cantidad de personal ocupado en la tarea de ingreso de nuevos envases a la línea de REFPET.
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